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MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM處理器的性能 最高和超靈活的運(yùn)動(dòng)控制器。 MC664和MC664-X支持128個(gè)軟件軸，包括 64個(gè)電機(jī)軸和64位整數(shù)位置寄存器。64位 浮點(diǎn)計(jì)算支持超高精度軸分辨率。通過擴(kuò)展模塊，MC664支持多達(dá)64個(gè)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)驅(qū) 動(dòng)、24個(gè)模擬量伺服驅(qū)動(dòng)、25個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和25路絕對(duì)值和增量式編碼器。 每個(gè)軸都可通過編程實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)，如進(jìn)行直線、螺旋線、空間圓弧插補(bǔ)、電子凸輪 和主從運(yùn)動(dòng)以及電子齒輪等運(yùn)動(dòng)。四核1GHz處理能力支持多種機(jī)器人算法同時(shí)進(jìn)行。 內(nèi)置的以太網(wǎng)口可連接PC機(jī)編程及下載程序或連接通用HMI和PLC?；诠δ軓?qiáng)大 的Motion Perfect v4應(yīng)用開發(fā)軟件，用戶程序可用具有多任務(wù)特點(diǎn)的TrioBASIC語言編 寫，令復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)變得簡(jiǎn)單化。同時(shí)也可使用支持全功能的PLC編程系統(tǒng)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-3語言編程。 通過明亮易讀的背光顯示屏可以輕松獲悉控制器的狀態(tài)，同時(shí)底座采用單體金屬外 殼，增強(qiáng)了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾能力。 MC664有單核和四核兩種格式。P862有兩個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸，可購買 P914遠(yuǎn)程軸FEC升 級(jí)這兩個(gè)內(nèi)置EtherCAT軸。 MC664單核運(yùn)動(dòng)控制器是MC464控制器的內(nèi)置更新?lián)Q代，因?yàn)樗赜昧?span> MC464原有 的外觀設(shè)計(jì)。單核和四核模式都適合多軸設(shè)備和機(jī)器人應(yīng)用。MC664有一個(gè)內(nèi)置的 EtherCAT接口，但是沒有軸是默認(rèn)已啟用的.
