ESTUN Welding
當(dāng)前，焊接工藝正逐步向“高效率、高質(zhì)量、數(shù)字化”方向不斷發(fā)展。作為完成“焊接電源、焊接機(jī)器人、數(shù)字化焊接解決方案”全產(chǎn)業(yè)鏈布局的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化品牌，埃斯頓深諳其道。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）發(fā)布的《2023年度中國(guó)市場(chǎng)弧焊機(jī)器人品牌出貨量排行TOP10》顯示，2023年，埃斯頓（含CLOOS）弧焊機(jī)器人出貨量位列中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)品牌第一。
如今，埃斯頓在薄板、中厚板、超厚板、異種金屬、特種金屬焊接領(lǐng)域均有成熟且廣泛的應(yīng)用，正持續(xù)進(jìn)軍焊接領(lǐng)域的無(wú)人區(qū)，致力于將即時(shí)編程技術(shù)（IRPS）、免示教焊接技術(shù)、增材焊接技術(shù)、超高速弧焊工藝賦能各行各業(yè)。榮獲高工2024中國(guó)智能焊接產(chǎn)業(yè)鏈先鋒“優(yōu)秀產(chǎn)品+先進(jìn)技術(shù)”雙獎(jiǎng)！
重塑焊接工藝
在剛落幕的以“駛?cè)胫悄芎附涌燔?chē)道”為主題的2024（第三屆）高工焊接機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用峰會(huì)上，埃斯頓自動(dòng)化弧焊行業(yè)BU總經(jīng)理顧康建帶來(lái)了“重塑焊接工藝，探索前沿應(yīng)用”的主題分享。
顧康建表示，在焊接領(lǐng)域，埃斯頓攜手CLOOS、酷卓打造多功能焊接工作站、協(xié)作機(jī)器人焊接系統(tǒng)以及豐富多樣的焊接工藝與產(chǎn)品，已應(yīng)用于新能源汽車(chē)、電動(dòng)車(chē)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、鋼制家具、健身器材、鋼結(jié)構(gòu)等多個(gè)行業(yè)。
其中，多功能焊接工作站搭載基于精密工況自主優(yōu)化的智能控制系統(tǒng)，引入高效的Tandem雙絲鋁焊技術(shù)，巧妙結(jié)合兩種電弧工藝，形成互補(bǔ)效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了300cm/min的業(yè)界領(lǐng)先焊接速度，在鋁焊領(lǐng)域展現(xiàn)其創(chuàng)新能力。
此外，MoTion超薄板焊接工藝的焊接速度達(dá)到了450cm/min，遠(yuǎn)超業(yè)界普遍采用的單絲焊平均速度范疇，尤其適用于薄板焊接和間隙及公差有變化的工件，特別適用于增材制造（Additive Manufacturing，俗稱(chēng)3D打印）。
多功能焊接工作站采用CLOOS QRC230機(jī)器人，其工作范圍為2300mm，負(fù)載為12kg，機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等核心部件均為德國(guó)生產(chǎn)制造，QIROX Advanced Controller 擁有同步控制內(nèi)核，可實(shí)現(xiàn)7個(gè)機(jī)器人軸同步控制，可擴(kuò)展控制29個(gè)外部軸。
該工作站還擁有CLOOS弧焊軟件包的加持，具備厚板弧焊專(zhuān)用的功能配置和應(yīng)用指令，實(shí)現(xiàn)高精度電弧跟蹤、接觸尋位、多層多道、自適應(yīng)等優(yōu)勢(shì)功能。機(jī)器人末端配置系列化換槍工具，可根據(jù)工藝場(chǎng)景自由切換。
CLOOS推出協(xié)作機(jī)器人焊接系統(tǒng)（Cobot Welding System），M1013，工作范圍1300mm，負(fù)載10kg，集成弧焊專(zhuān)用軟件包（電弧跟蹤、尋位）。
焊接設(shè)備Qineo Start 406，一體式環(huán)保負(fù)壓除塵焊槍?zhuān)瑸橛脩?hù)提供高效簡(jiǎn)單的自動(dòng)化焊接解決方案。
協(xié)作機(jī)器人焊接系統(tǒng)可用于小批量、復(fù)雜構(gòu)件及狹窄位置焊接，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)保證高質(zhì)量焊接。
在編程方面，埃斯頓擁有Moses編程系統(tǒng)，其基于用戶(hù)提供工件的三維模型，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自主編程，適用于自動(dòng)焊接工藝規(guī)劃、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和基于仿真的程序生成等多種應(yīng)用包。
該系統(tǒng)適用于重型機(jī)械、煤礦機(jī)械、船舶等場(chǎng)景中小批量、多品種、產(chǎn)品復(fù)雜（如小組立、立柱、抗扭箱、鞍座等）等工件的焊接，現(xiàn)場(chǎng)編程時(shí)間從6個(gè)小時(shí)縮減至15分鐘。
針對(duì)免示教編程，埃斯頓打造了3D視覺(jué)免示教智能焊接工作站，這是一款基于視覺(jué)識(shí)別的免示教機(jī)器人智能焊接系統(tǒng)，集合了工業(yè)機(jī)器人控制、視覺(jué)傳感、圖像處理、自動(dòng)編程、人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，為了適應(yīng)機(jī)器人焊接去手工化、柔性化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)而研發(fā)的一款一體化智能焊接平臺(tái)，適用于小批量、多種類(lèi)、快周轉(zhuǎn)的中厚板焊接應(yīng)用場(chǎng)景。
埃斯頓也擁有多系列的焊接電源，如：
鈦合金高效焊接工藝，其擁有多種鈦及鈦合金工藝曲線，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鈦及鈦合金焊接薄厚皆宜，覆蓋各種1mm以上板厚，施焊范圍為62A-270A；
Tandem雙絲焊，具備高熔敷率，焊接速度大幅提升，低熱輸入量，使得工件變形小；
Motion動(dòng)態(tài)焊，適用于超薄板焊接，是超低熱輸入焊接與增材制造的完美解決方案；
超高頻TIG焊接電源QINEO QuesT系列，適用于深熔焊和高速焊（脈沖高達(dá)20KHz），擁有18種波形組合，可適應(yīng)各類(lèi)材質(zhì)與各個(gè)焊接位置；
高品質(zhì)焊接電源QINEO NexT系列，擁有1000多條工藝曲線，廣泛適用于碳鋼、鋁合金、不銹鋼、高鎳合金、鈦合金等材料焊接，可搭載Tandem雙絲焊和Motion動(dòng)態(tài)焊，焊接20mm鋁合金高品質(zhì)時(shí)，熔覆效率高達(dá)12Kg/h，基于脈沖工藝還可實(shí)現(xiàn)1-6mm不銹鋼高品質(zhì)焊接；
高性?xún)r(jià)比焊接電源M/A系列，深熔焊適用于中厚板焊接，實(shí)現(xiàn)單面焊雙面熔透，幾乎無(wú)飛濺，通過(guò)Speed高速脈沖填充蓋面，單絲焊接熔覆效率最高可達(dá)12.3Kg/h，側(cè)壁熔深可穩(wěn)定達(dá)到1mm以上。
截至目前，埃斯頓已積累了控制焊、根焊、深熔焊、脈沖深熔焊、高速脈沖焊、脈沖焊、冷焊、雙絲焊、動(dòng)態(tài)控制焊、動(dòng)態(tài)脈沖焊、激光復(fù)合焊、鎢極氬弧焊、混合脈沖控制焊等豐富的焊接工藝。
勇闖焊接無(wú)人區(qū) 焊接，是汽車(chē)制造中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，最早的焊接機(jī)器人更多聚焦在汽車(chē)焊裝領(lǐng)域，其中以點(diǎn)焊機(jī)器人為主，而這一領(lǐng)域迄今為止仍然算得上是國(guó)產(chǎn)廠商的“無(wú)人區(qū)”。 隨著汽車(chē)行業(yè)的不斷增長(zhǎng)，新市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)焊接工藝也提出了新需求。埃斯頓緊抓行業(yè)難點(diǎn)，針對(duì)性地制定出汽車(chē)行業(yè)智能化焊接完整解決方案。目前，埃斯頓擁有87款3-700kg全系列工業(yè)機(jī)器人完整解決方案，專(zhuān)為汽車(chē)行業(yè)量身打造的主力機(jī)型就多達(dá)18款。 在汽車(chē)車(chē)身裝焊工藝中，點(diǎn)焊工藝依然處在主導(dǎo)地位。整車(chē)點(diǎn)焊的難點(diǎn)為焊點(diǎn)較為密集，零部件則是工件微小，焊鉗難以精準(zhǔn)就位。埃斯頓針對(duì)難點(diǎn)定制點(diǎn)焊完整解決方案，采用點(diǎn)焊專(zhuān)用機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)光亮平滑，焊料層均勻薄潤(rùn)，無(wú)裂紋、針孔瑕疵，更無(wú)焊劑殘余，已批量應(yīng)用于乘用車(chē)主線分總成、核心零部件及商用車(chē)主線等。
舉例來(lái)看，商用車(chē)駕駛室智能化產(chǎn)線，位列汽車(chē)工業(yè)制造領(lǐng)域塔尖類(lèi)場(chǎng)景之一。每個(gè)駕駛室需要完成3000-5000個(gè)焊接點(diǎn)，80%以上的連接工藝為點(diǎn)焊，人工焊接存在效率低下、焊點(diǎn)質(zhì)量一致性等問(wèn)題，充分利用機(jī)器人高穩(wěn)定性、高速和高精度的協(xié)同工作的能力，可以大幅度提高產(chǎn)線柔性和效率，為客戶(hù)創(chuàng)造最大價(jià)值。
埃斯頓定制開(kāi)發(fā)的點(diǎn)焊專(zhuān)用機(jī)器人UNO220-2700，可滿(mǎn)足高效、高穩(wěn)定、高智能化的白車(chē)身點(diǎn)焊場(chǎng)景需求，具備負(fù)載在線辨識(shí)、自學(xué)習(xí)振動(dòng)抑制、場(chǎng)景適配調(diào)試的功能，保證機(jī)器人最佳性能。 機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓力控制，壓力誤差可控制在±2%。機(jī)器人采用焊鉗開(kāi)合方式自由選擇、高性能的動(dòng)力學(xué)模型，提升點(diǎn)焊效率。機(jī)器人配置了專(zhuān)用點(diǎn)焊工藝軟件，提升調(diào)試效率，適配多品牌焊接控制器，支持工具切換，可實(shí)現(xiàn)多工藝應(yīng)用。 除了點(diǎn)焊工藝外，在汽車(chē)智能化弧焊應(yīng)用，針對(duì)電池托盤(pán)、儀表盤(pán)、座椅、前后副車(chē)架、非承載式車(chē)身底盤(pán)、防撞梁等汽車(chē)核心零部件的焊接需求，埃斯頓子公司CLOOS推出QWAS ECO系列焊接機(jī)器人，打造汽車(chē)行業(yè)智能化弧焊應(yīng)用。
QWAS ECO系列機(jī)器人搭配先進(jìn)的低飛濺、動(dòng)態(tài)焊焊接工藝方案，焊接范圍包含汽車(chē)高強(qiáng)鋼、鍍鋅板、6系鋁合金等。自研激光識(shí)別自適應(yīng)技術(shù)，攻破了地板線間隙大的應(yīng)用難題，大大提升白車(chē)身的焊接合格率。 此外，埃斯頓還積累了電動(dòng)車(chē)焊道焊接、建材家居激光焊接等應(yīng)用，未來(lái)，埃斯頓將進(jìn)一步結(jié)合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、虛擬調(diào)試等數(shù)字化方案，深度打造了E-Noesis數(shù)字焊接生產(chǎn)線。 基于E-Noesis平臺(tái)定制開(kāi)發(fā)的焊接質(zhì)量評(píng)價(jià)系統(tǒng)，埃斯頓將不斷地優(yōu)化用戶(hù)的焊接工藝，提升焊接效率與質(zhì)量。此外，通過(guò)在自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)和實(shí)施過(guò)程中利用虛擬與仿真，埃斯頓將產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間縮短了30%，綜合調(diào)試成本降低20%，有效幫助客戶(hù)降低成本、縮短工期、提高效率。
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