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DIO248這項(xiàng)計(jì)算假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有其他流量，或者網(wǎng)絡(luò)能夠優(yōu)先訪問(wèn)時(shí)間敏感型流量。它在某種程度上依賴協(xié)議，根據(jù)具體使用的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，計(jì)算得出的值會(huì)存在微小差異?；仡檲D2，將機(jī)械系統(tǒng)的周期時(shí)間降低至50 μs至100 μs時(shí)，將幀傳輸?shù)阶钸h(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)可能占用整個(gè)周期的近50%，導(dǎo)致留給下一周期更新電機(jī)控制和移動(dòng)控制算法計(jì)算的時(shí)間減少。最大程度縮短這段傳輸時(shí)間對(duì)于優(yōu)化性能而言非常重要，因?yàn)樗试S實(shí)施更長(zhǎng)、更復(fù)雜的控制計(jì)算。鑒于與線路數(shù)據(jù)相關(guān)的延遲是固定的，且與位速率相關(guān)，使用低延遲組件（例如ADIN1200 PHY和fido5000嵌入式開(kāi)關(guān)）將是優(yōu)化性能的關(guān)鍵，尤其是在節(jié)點(diǎn)數(shù)量增加（例如，12軸CNC機(jī)床），周期時(shí)間縮短時(shí)。轉(zhuǎn)而使用千兆以太網(wǎng)可以大幅降低帶寬延遲造成的影響，但是會(huì)增加開(kāi)關(guān)和PHY組件導(dǎo)致的總體延遲的比例。例如，采用千兆網(wǎng)絡(luò)的12軸CNC機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲約為7.5 μs。在這種情況下，帶寬元素可以忽略不計(jì)，使用最小或最大以太網(wǎng)幀尺寸不會(huì)造成任何差別。網(wǎng)絡(luò)延遲大致可以由PHY和開(kāi)關(guān)均分，隨著工業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)而采用千兆網(wǎng)速、控制周期時(shí)間縮短（EtherCAT® 顯示的周期時(shí)間為12.5 μs）、因?yàn)樵诳刂凭W(wǎng)絡(luò)中增加以太網(wǎng)連接的傳感器而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)數(shù)增加，以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳粩嘹呌诒馄?，凸顯了最小化這些元素的延遲的價(jià)值。
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