plc可編程控制器是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。而軟plc是一種基于pc機開發(fā)結構的控制系統(tǒng)，通過軟件方法實現(xiàn)傳統(tǒng)plc的計算、控制、存儲以及編程等功能。論文依據(jù)plc工作原理，對軟plc的系統(tǒng)構架和編程語言進行了研究，深入的探索了軟plc技術，并實現(xiàn)了一套軟plc系統(tǒng)。論文在嚴格遵守iec61131-3標準的基礎上，設計并實現(xiàn)了編譯型軟plc編程系統(tǒng)，并設計了編譯型軟plc運行系統(tǒng)硬件。軟plc編程系統(tǒng)部分實現(xiàn)了標準梯形圖的編輯和編譯功能，建立了梯形圖到指令表轉換的數(shù)學模型。該數(shù)學模型首先通過對梯形圖電路邏輯的分析，采用有向圖來存儲梯形圖，通過化簡有向圖得到梯形圖的關系樹，然后對關系樹進行后序遍歷所生成的逆波蘭表達式進行翻譯，生成指令表。其次，論文還設計實現(xiàn)了一套c語言框架代碼及功能函數(shù)，用以將指令表轉換為c語言代碼，并調用keil編譯器進行編譯。最后將編譯后的代碼由單片機下載并執(zhí)行，實現(xiàn)梯形圖的控制邏輯。軟plc運行系統(tǒng)部分采用了具有can通信功能的c8051f040mcu作為i/o控制器芯片，能夠與車輛控制系統(tǒng)中其他控制器進行通信。論文最后對所實現(xiàn)的編譯型軟plc編程系統(tǒng)和運行系統(tǒng)進行了測試，測試結果表明編程系統(tǒng)lad軟件可以進行可視化編程，產(chǎn)生正確的控制程序，并在運行系統(tǒng)中實現(xiàn)控制程序的邏輯。在此基礎上將軟plc系統(tǒng)應用到車輛控制器中，通過lad軟件產(chǎn)生的控制程序，能夠通過can總線與控制系統(tǒng)中其他控制器進行交互，從而證明了編譯型軟plc系統(tǒng)能夠應用在車輛控制器中。