埃斯頓伺服器EDB-50A維修

埃斯頓伺服器EDB-50A維修

我司專業(yè)維修埃斯頓伺服器，可修復(fù)埃斯頓伺服器無(wú)顯示、埃斯頓伺服器按鍵失靈、埃斯頓伺服器無(wú)輸出電壓、埃斯頓伺服器報(bào)錯(cuò)、埃斯頓伺服器顯示故障代碼。本公司配備了一批埃斯頓伺服器配套的零件如，埃斯頓伺服器CPU板、電源板、驅(qū)動(dòng)板、按鍵、開(kāi)關(guān)、各種電容器等，最大程度縮短了修復(fù)時(shí)間。

深圳誠(chéng)達(dá)爾電子科技有限公司
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埃斯頓伺服器安裝前注意事項(xiàng)：

1.首先應(yīng)確認(rèn)主回路、控制回路輸入電源是否接入正常？(尤其主回路三相200V） 
2.確認(rèn)機(jī)械處于安全位置，防止出現(xiàn)意外。 
3.請(qǐng)進(jìn)行抗干擾處理和接地，請(qǐng)分離強(qiáng)電線和弱電線，同時(shí)盡量縮短接線距離，信號(hào)線上如有干擾，容易產(chǎn)生振動(dòng)和運(yùn)行不正常。 
4.通電時(shí)不要進(jìn)行插座的拔、插動(dòng)作，請(qǐng)斷電之后，再進(jìn)行插座的拔、插。 
5.請(qǐng)不要連續(xù)地在負(fù)加載情況下運(yùn)行，不能在負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、由再生/制動(dòng)器制動(dòng)的情況下連續(xù)運(yùn)行。

以下為埃斯頓伺服器生產(chǎn)型號(hào)：
EDB-02A    EMJ-02APA
EDB-04A    EMJ-04APA
EDB-08A    EMJ-08APA
EDB-10A    EMJ-10APA
EDB-15A    EMJ-15APA
EDB-20A    EMJ-20APA
EDB-30A    EMJ-30APA
EDB-50A    EMJ-50APA
EDB-100A   EMJ-100APA
EDB-200A   EMJ-200APA
EDB-300A   EMJ-300APA
EDB-500A   EMJ-500APA

控制模式：

8.Pn041 選擇控制方式  
[0]速度控制（模擬指令） 
[1]位置控制（脈沖列指令） 
[2]轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令） 
[3]速度控制（接點(diǎn)指令）←→速度控制（零指令） 
[4]速度控制（接點(diǎn)指令）←→速度控制（模擬指令） 
[5]速度控制（接點(diǎn)指令）←→位置控制（脈沖列指令） 
[6]速度控制（接點(diǎn)指令）←→轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令） 
[7]位置控制（脈沖列指令）←→速度控制（模擬指令） 
[8]位置控制（脈沖列指令）←→轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令） 
[9]轉(zhuǎn)矩控制（模擬指令）←→速度控制（模擬指令） 
[10]速度控制（模擬指令）←→零鉗位控制 
[11]位置控制（脈沖列指令）←→位置控制（脈沖禁止） 
[12]位置控制（參數(shù)指令） 
[13]速度控制（參數(shù)指令） 
[14]刀架控制

位置環(huán)增益與伺服電機(jī)以及機(jī)械負(fù)載有著密切的聯(lián)系。通常伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益越高，電機(jī)速度對(duì)于位置指令響應(yīng)的延時(shí)減少，位置跟蹤誤差愈小，定位所需時(shí)間越短，但要求對(duì)應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)的剛性與自然頻率也必須很高。而且當(dāng)輸入的位置量突變時(shí)，其輸出變化劇烈，機(jī)械負(fù)載要承受較大的沖擊。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器必須進(jìn)行升降速處理或通過(guò)上位機(jī)用編程措施來(lái)緩沖這種變化。 當(dāng)伺服系統(tǒng)位置環(huán)增益相對(duì)較小時(shí)，調(diào)整起來(lái)比較方便，因?yàn)槲恢铆h(huán)增益小，伺服系統(tǒng)容易穩(wěn)定，對(duì)大負(fù)載對(duì)象，調(diào)整要簡(jiǎn)單些。同時(shí)，低位置環(huán)增益的伺服系統(tǒng)頻帶較窄，對(duì)噪音不敏感。因此，作為伺服進(jìn)給用時(shí)，位置的微觀變化小，但低位置環(huán)增益的伺服系統(tǒng)位置跟蹤誤差較大，進(jìn)行輪廓加工時(shí)，會(huì)在軌跡上形成加工誤差。

伺服器調(diào)試過(guò)程中出常見(jiàn)故障解決辦法：

一、過(guò)載A04 
1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏  
(1)電機(jī)U、V、W相線接錯(cuò)； 
(2)伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良。 

2、伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配 
檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，匹配合適的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)。 

3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視Un003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比%)顯示值很大。 
（1）下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量，如果不行則更換大容量電機(jī)；  
（2）機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問(wèn)題。 

4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘未松開(kāi)。 
（1）抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路；  
（2）抱閘線圈燒壞。  


二、編碼器報(bào)警A10  
1、編碼器接頭接觸不良或沒(méi)有插。    檢查插頭，重新接好。 
2、編碼器電纜損壞 檢查電纜有無(wú)損壞。 
3、電機(jī)編碼器硬件損壞.無(wú)法修復(fù)，需要維修。
避免方法：安裝電機(jī)時(shí)，不可用力敲擊電機(jī)軸及編碼部件。     

三、過(guò)流報(bào)警A12 
1、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路 檢查配線，進(jìn)行正確配線。  

四、上電驅(qū)動(dòng)無(wú)顯示或只顯示“bb”電機(jī)不運(yùn)行 
1、上電驅(qū)動(dòng)無(wú)顯示 
接線錯(cuò)誤?？刂瓢逦吹秒?，即L1C、L2C未得電。 
2、顯示“bb”電機(jī)不運(yùn)行 
a、伺服沒(méi)有使能 給伺服使能信號(hào)。 
b、驅(qū)動(dòng)板沒(méi)有得電 
接線錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)板未得電，即L1、L2、L3未得電。