omron歐姆龍伺服系統(tǒng)R88D-1SN10H-ECT三相
歐姆龍R88D-1SN10H-ECT是一款1kW功率的AC伺服驅(qū)動器，屬于1S系列產(chǎn)品，采用EtherCAT通信內(nèi)置型設(shè)計(jì)，適用于三相AC200-240V電源輸入。
歐姆龍R88D-1SN10H-ECT是一款1kW功率的AC伺服驅(qū)動器，屬于1S系列產(chǎn)品，采用EtherCAT通信內(nèi)置型設(shè)計(jì)，適用于三相AC200-240V電源輸入。
主要技術(shù)參數(shù)
電源特性：
電源電壓：三相AC200-240V（170-252V）
頻率：50/60Hz（47.5-63Hz）
控制回路電源：DC24V（21.6-26.4V）
額定輸出電流：7.7Arms
最大電流：16.9Arms
額定功率：1kW
控制周期：125μs
重量：約2.0kg
編碼器配置：
23位無電池ABS編碼器
無需電池維護(hù)，節(jié)省空間
無需原點(diǎn)回歸，安裝時(shí)間可縮短50%
核心特點(diǎn)
高速高精度控制：采用改進(jìn)的環(huán)路控制算法，配合125μs高速控制周期和高分辨率23位編碼器，可實(shí)現(xiàn)高速高精度的跟隨控制，縮短定位時(shí)間。
安全功能：內(nèi)置STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）功能，通過EtherCAT通信時(shí)符合EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)等國際安全標(biāo)準(zhǔn)。
維護(hù)簡便：配置23位無電池ABS編碼器，無需電池維護(hù)，節(jié)省空間，且無需原點(diǎn)回歸，安裝時(shí)間可縮短50%。
應(yīng)用領(lǐng)域
包裝機(jī)械
在枕式包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等設(shè)備中，該伺服驅(qū)動器用于驅(qū)動橫封刀、送膜軸和送料軸，實(shí)現(xiàn)電子凸輪同步控制。通過高速機(jī)器控制器NJ/NX配合，可完成高速包裝作業(yè)，包裝速度可達(dá)120-200包/分鐘，定位精度誤差小于±2.5mm。
機(jī)器人控制
適用于SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人等自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動控制。通過EtherCAT總線通信，可構(gòu)建高速同步控制系統(tǒng)，滿足機(jī)器人高速抓取、搬運(yùn)等作業(yè)需求。
精密加工設(shè)備
在CNC機(jī)床、激光切割機(jī)、半導(dǎo)體制造設(shè)備中，用于驅(qū)動進(jìn)給軸、主軸等運(yùn)動部件，實(shí)現(xiàn)高精度定位和軌跡控制。125μs的高速控制周期配合高分辨率編碼器，可確保加工精度。
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