產(chǎn)品方案|微型真空夾爪解決二極管搬運(yùn)難題

作為世界上最大的半導(dǎo)體二極管市場(chǎng)，中國(guó)對(duì)二極管有著巨大需求。

二極管是一款用半導(dǎo)體材料制成且應(yīng)用十分廣泛的電子器件，具有單向?qū)щ娦阅?。特別是在各種電子電路中，利用二極管和電阻、電容、電感等元器件進(jìn)行合理連接，構(gòu)成不同功能的電路，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電整流、調(diào)制信號(hào)檢波、限幅、鉗位，以及電源電壓的穩(wěn)壓等多種功能。

無(wú)論是常見(jiàn)的收音機(jī)電路，還是在其他家用電器產(chǎn)品或工業(yè)控制電路中，都可以找到二極管的蹤跡。

生產(chǎn)桎梏

近幾年，中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)的整合力度不斷加大，國(guó)產(chǎn)二極管行業(yè)市場(chǎng)集中度逐漸提高。來(lái)自西安一家自動(dòng)化設(shè)備、電子元器件生產(chǎn)企業(yè)的王先生，緊抓利好信號(hào)，想對(duì)二極管產(chǎn)線進(jìn)行系列自動(dòng)化升級(jí)改造。

在交談中我們得知，王先生所處企業(yè)的痛處主要集中在對(duì)發(fā)光二極管的檢測(cè)測(cè)試環(huán)節(jié)。在國(guó)內(nèi)，大部分二極管生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化普及率較低。而發(fā)光二極管在經(jīng)過(guò)封裝后，還需對(duì)其光亮度及光波長(zhǎng)進(jìn)行檢測(cè)測(cè)試，以確保其良率和可適用性。二極管市場(chǎng)蓬勃發(fā)展在前，經(jīng)濟(jì)大環(huán)境影響在后，雙重因素博弈加快了企業(yè)想提高柔性生產(chǎn)的步伐。

新生產(chǎn)應(yīng)用

詳細(xì)溝通后，王先生采用了SRT剛剛推出的MVG微型真空夾爪，型號(hào)為MVG-G2D1001。他表示，二極管屬于細(xì)小的電子元器件，在抓取搬運(yùn)過(guò)程中，電極引線是不能觸碰的，著力點(diǎn)只能作用于管殼上。

之所以選用MVG微型真空夾爪，是因?yàn)樗`活小巧，作業(yè)靈活，完全可以只抓取管殼，而不會(huì)觸碰到二極管其他部位，符合二極管的生產(chǎn)需求。

此外，王先生還提到，市場(chǎng)上許多末端執(zhí)行器普遍存在應(yīng)力集中的缺陷，稍有不慎很容易對(duì)工件造成搬運(yùn)損傷。而MVG微型真空夾爪來(lái)自SRT軟體靈巧手產(chǎn)品家族，遵循的是基于仿生學(xué)原理的軟體機(jī)器人技術(shù)，張合范圍大無(wú)應(yīng)力集中，可以對(duì)工件的夾取部位起到保護(hù)作用。

效率創(chuàng)新高

王先生的反饋主要集中在兩方面。從生產(chǎn)效率來(lái)講，使用MVG微型真空夾爪精準(zhǔn)夾取發(fā)光二極管管殼，然后放到測(cè)試臺(tái)，保持姿勢(shì)等待一兩秒，最后根據(jù)測(cè)試臺(tái)反饋的結(jié)果再移載至相應(yīng)托盤/工序處。如此，單一流程循環(huán)往復(fù)，每分鐘可完成15個(gè)發(fā)光二極管的檢測(cè)。

從經(jīng)濟(jì)效益出發(fā)，MVG微型真空夾爪不僅使用便捷，安裝也十分方便，可即插即用。在對(duì)原有產(chǎn)線進(jìn)行升級(jí)時(shí)也無(wú)需追加太多成本，只需對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行些許改造，就能實(shí)現(xiàn)“低投入、高產(chǎn)出”的實(shí)際效益。

值得注意的是，MVG微型真空夾爪不僅能抓取二極管，同時(shí)還適用于市面上大多數(shù)細(xì)小的電子元器件，等同于采購(gòu)一套真空夾爪，可完成生產(chǎn)線上多尺寸工件的夾取搬運(yùn)。未來(lái)，MVG微型真空夾爪還將在多行業(yè)產(chǎn)品線上釋放更多優(yōu)勢(shì)。

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