產(chǎn)品詳情
一、核心定位與硬件架構
該模塊是 90-30 PLC 的專用運動控制擴展單元，采用 “DSP+PLC 協(xié)同” 架構：
核心處理器：內置 32 位數(shù)字信號處理器（DSP），負責伺服矢量控制、軌跡規(guī)劃與閉環(huán)運算，PLC 主 CPU 負責邏輯聯(lián)鎖與全局調度，二者數(shù)據(jù)自動同步，無需額外編程。
控制軸數(shù)：標準雙軸獨立 / 聯(lián)動控制，支持單軸點位、雙軸插補、電子齒輪 / 凸輪等同步運動。
伺服適配：固件 v1.40 及以上支持 GE Fanuc 數(shù)字伺服（如 SL 系列）、第三方模擬伺服（±10V 指令），兼容轉矩 / 速度 / 位置三環(huán)控制。
接口配置：含 RS232 服務端口（固件升級 / 編程）、雙軸伺服驅動接口（編碼器反饋 + 指令輸出）、限位 / 回零開關端子、PLC 背板總線接口，支持工廠電纜直連端子，安裝便捷。
存儲與冗余：Flash 非易失性存儲，斷電保留 10 個主程序 + 40 個子程序，支持程序 0（快速配置程序），適配 APM 運動編程軟件。
參數(shù)項?數(shù)值?備注
伺服環(huán)更新周期?轉矩 250μs、速度 1ms、位置 2ms?DSP 實時性保障
塊處理時間?＜5ms?運動指令執(zhí)行效率
位置范圍?±8,388,607 用戶單位?高分辨率定位
速度范圍?1–8,388,607 用戶單位 / 秒?適配高速 / 低速場景
加速度范圍?1–144,217,777 用戶單位 / 秒 2?滿足快速啟停需求
控制模式?標準模式（獨立軸）、跟隨模式（電子齒輪 / 凸輪）?適配聯(lián)動 / 同步控制
反饋支持?增量式編碼器（ 2500 線）、模擬反饋?兼容主流伺服反饋
I/O 聯(lián)動?支持回零、硬限位、軟限位、急停等安全信號?符合機械安全規(guī)范
三、核心功能特性
高精度軌跡控制：具備速度前饋、位置誤差積分器，抑制跟隨誤差，適合高速輪廓加工；支持電子齒輪比調節(jié)（1:1 至 65535:1）、電子凸輪（自定義輪廓曲線），適配異步 / 同步運動場景。
靈活編程體系：
指令集支持點位移動、直線插補、圓弧插補、速度 / 加速度平滑、暫停 / 恢復等，適配復雜工藝；
用戶單位可縮放（如 1 用戶單位 = 0.01mm），適配不同機械傳動比；
支持程序塊同步啟動，雙軸動作無延遲，適配飛剪、貼標等動態(tài)同步場景。
數(shù)據(jù)自動交互：PLC 數(shù)據(jù)表與模塊寄存器自動映射，無需手動編寫數(shù)據(jù)傳輸程序，減少開發(fā)量，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。
診斷與維護：支持伺服報警、編碼器故障、限位觸發(fā)等狀態(tài)反饋，通過 PLC 梯形圖讀取報警碼，便于快速定位問題；RS232 端口可 “軟升級” 固件，無需拆機。
安全機制：支持硬件限位 + 軟件限位雙重保護，回零模式可選（索引脈沖 / 開關觸發(fā)），適配不同機械原點設計。
四、編程與配置流程
硬件安裝：模塊插入 90-30 PLC 擴展槽，連接伺服驅動、編碼器、限位 / 回零開關，緊固端子。
軟件配置：用 APM 運動編程軟件（適配 MS-DOS/Windows）創(chuàng)建程序，定義軸參數(shù)（傳動比、加速度、限位值）、控制模式、同步規(guī)則。
程序下載：通過 RS232 端口下載程序至 Flash，或通過 PLC 背板批量下載。
調試優(yōu)化：在線監(jiān)控位置誤差、速度曲線，調整前饋增益、積分系數(shù)，優(yōu)化軌跡精度。
邏輯聯(lián)動：PLC 主程序通過數(shù)據(jù)表讀寫模塊狀態(tài)，實現(xiàn)運動與 I/O 聯(lián)鎖（如工位到位信號觸發(fā)下一步動作）。
安裝環(huán)境：工作溫度 0–60℃，濕度 5%–95%（無冷凝），需接地良好，避免強電磁干擾。
接線規(guī)范：伺服動力線與信號線分離布線，編碼器線用屏蔽線，減少噪聲。
固件管理：通過 RS232 用專用工具升級固件，升級前備份程序，防止數(shù)據(jù)丟失。
故障排查：優(yōu)先檢查編碼器反饋、電源、限位信號，通過模塊 LED 指示燈（電源 / 運行 / 報警）快速定位故障類型。
六、典型應用場景
包裝機械：雙軸同步放卷 / 收卷、橫封切刀電子凸輪控制，提升套印精度。
數(shù)控機床：小型車床 / 銑床的兩軸插補，替代傳統(tǒng)脈沖發(fā)生器，簡化電控架構。
電子制造：貼片機 XY 平臺定位、半導體封裝設備的精密傳送軸控制。
自動化生產(chǎn)線：多工位移栽機器人的軌跡規(guī)劃，適配高頻啟停與高精度定位需求。
七、總結
IC693DSM302RR 以 DSP 高實時性、雙軸靈活控制、PLC 深度集成的優(yōu)勢，成為 90-30 系列 PLC 的核心運動擴展模塊。其兼顧易用性與精密性，適配中低端精密運動場景，RR 后綴版本在渠道與質保上可能有差異，核心性能與標準型一致，是工業(yè)自動化升級的高性價比選擇。
IC693DSM314
IC693DSM324
IC693LBR301
IC693LBR302
IC693MAR590
IC693MAR590LT
IC693MAR590RR
IC693MCD001
IC693MCD001RR
IC693MCM001
IC693MDL230
IC693MDL230CA
IC693MDL230LT
IC693MDL230RR
IC693MDL231
IC693MDL231LT
IC693MDL231RR
IC693MDL240
IC693MDL240CA
IC693MDL240LT
IC693MDL240RR
IC693MDL241
IC693MDL241CA
IC693MDL241LT
IC693MDL241RR
IC693MDL250
IC693MDL260
IC693MDL310RR
IC693MDL330
IC693MDL330LT
IC693MDL330RR
IC693MDL340
IC693MDL340CA
IC693MDL340LT
IC693MDL340RR
IC693MDL350
IC693MDL390
IC693MDL390CA
IC693MDL390LT
IC693MDL390RR
IC693MDL632
IC693MDL632CA
IC693MDL632LT
IC693MDL632RR
IC693MDL633RR
IC693MDL634
IC693MDL634LT
IC693MDL634RR
IC693MDL640RR
IC693MDL641RR
IC693MDL643RR
IC693MDL644RR
IC693MDL645
IC693MDL645CA
IC693MDL645LT
IC693MDL645RR
IC693MDL646
IC693MDL646CA
IC693MDL646LT
IC693MDL646RR
IC693MDL648
IC693MDL653RR
IC693MDL654
IC693MDL654CA
IC693MDL654LT
IC693MDL654RR
IC693MDL655
IC693MDL655CA
IC693MDL655LT
IC693MDL655RR
IC693MDL660
IC693MDL730
IC693MDL730LT
IC693MDL730RR
IC693MDL731
IC693MDL731LT
IC693MDL731RR
IC693MDL732
IC693MDL732RR
IC693MDL733
IC693MDL733RR
IC693MDL734
IC693MDL734CA
IC693MDL734LT
IC693MDL734RR
IC693MDL740
IC693MDL740CA
IC693MDL740LT
IC693MDL740RR
IC693MDL741
IC693MDL741CA
IC693MDL741LT
IC693MDL741RR
IC693MDL742
IC693MDL742LT
IC693MDL742RR
IC693MDL748
IC693MDL750RR
IC693MDL751RR
IC693MDL752
IC693MDL752CA
IC693MDL752LT
IC693MDL752RR
IC693MDL753
IC693MDL753CA
IC693MDL753LT
IC693MDL753RR
IC693MDL754
IC693MDL760
IC693MDL916
IC693MDL930
IC693MDL930CA
IC693MDL930LT
IC693MDL930RR
IC693MDL931
IC693MDL931LT
IC693MDL931RR
IC693MDL940
IC693MDL940CA
IC693MDL940LT
IC693MDL940RR
IC693MDR390
IC693MDR390LT
IC693MDR390RR
IC693MLX000
IC693MSC301RR
