產(chǎn)品詳情
DDS607德力西DDS607單相電子表220V10(40A)家用電表電度表電能因為共享網(wǎng)絡(luò)的感知任務(wù)是強(qiáng)相關(guān)的，比如車道線檢測和動態(tài)目標(biāo)檢測，在訓(xùn)練其中一個任務(wù)時，共享網(wǎng)絡(luò)的特征提取能力也加強(qiáng)了，對于另外的任務(wù)的性能提升也是有幫助的 那有沒有可能在訓(xùn)練多任務(wù)模型的時候出現(xiàn)不同的任務(wù) 相互傷害 此消彼長
的現(xiàn)象呢？ 據(jù)地平線蘇治中的線上分享中提到的，這種情況是有可能的，不過也有技巧辦法可以解決 比如某個任務(wù)對其他任務(wù)傷害很大，就可以降低這個任務(wù)的學(xué)習(xí)速率（learning rate），降低它的權(quán)重，如果實在無法兼容，還可以單獨再新建一個模型去訓(xùn)練這個任務(wù)
比如BEVerse，就是在BEV空間內(nèi)完成的多任務(wù)模型感知任務(wù)，完成了3D目標(biāo)檢測、局部語義地圖和運動預(yù)測這三個任務(wù)，且每個模塊都達(dá)到了當(dāng)前#優(yōu)水平（ SOTA） 3. BEV算法更復(fù)雜、門檻更高
相比于傳統(tǒng)2D圖像檢測，BEV感知算法會復(fù)雜得多，尤其是前文提到的云端的3D重建、4D空間的標(biāo)注、真值生成和模型訓(xùn)練，都是之前2D感知任務(wù)中所沒有的，相應(yīng)地難度和門檻自然也要高一些
DDS607德力西DDS607單相電子表220V10(40A)家用電表電度表電能 不過，朱政也提到，由于BEV感知進(jìn)入大家的視野還不太算太久，各家還在摸索中，有些算法還沒那么成熟，等到后續(xù)量產(chǎn)實踐多起來了，開源的工具也慢慢多起來了，門檻也會慢慢降低， 就像四五年前其實2D感知也沒那么好做，不過現(xiàn)在成熟多了，有很多開源的算法，工具鏈也很成熟了，門檻就顯得沒那么高了，
