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VCF3.6-D/D315-50-DC110V雞西斷路器VCF3.6-D D31
02算力消耗問題 上文也提到過,由于使用Transfomer進行BEV空間轉(zhuǎn)化非常消耗算力,對車端有限算力提出了挑戰(zhàn) 目前主要有兩個優(yōu)化的方向: 2.1 模型輕量化 圖像處理中,使用Transber的計算復(fù)雜度與圖像尺寸的平方成正比,這會導(dǎo)致,在圖像很大的時候,計算量過于龐大


如何在盡量不影響感知精度的前提下,降低Transber的計算復(fù)雜度,節(jié)省車端算力,成了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界普遍關(guān)注的問題 為了解決這個問題,可以借鑒使用傳統(tǒng)CNN中的模型壓縮技巧來降低計算復(fù)雜度,比如:

剪枝:深度學(xué)習模型可以看作是一個復(fù)雜樹狀結(jié)構(gòu),如果能減去一些對結(jié)果沒什么影響的旁枝,就可以實現(xiàn)模型的減小 量化:深度學(xué)習模型由大量的浮點型(float)權(quán)重參數(shù)組成,如果能用低精度類型(如int 8)替代原有的高精度類型(如float


32)的權(quán)重參數(shù),那么模型體積就會大大壓縮,低位的浮點計算速度會遠遠高于高位浮點計算速度,這也是#容易實現(xiàn)的壓縮方式 此外,學(xué)術(shù)界也有一些#新的成果,可以供業(yè)界參考 使用移動窗口操作(Shifted b


