產(chǎn)品詳情


YD2030AI電力儀表 普定自來(lái)水廠工程
測(cè)速 除了像毫米波雷達(dá)這種自帶測(cè)速功能的傳感器外,其他傳感器基于某一時(shí)刻的信息去做測(cè)速是很困難的,而融入了時(shí)序信息后,視覺(jué)就可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地測(cè)速 在2D圖像空間內(nèi),一般采用光流法(Optical Flow)進(jìn)行測(cè)速


根據(jù)進(jìn)行光流估計(jì)時(shí)圖像的選取點(diǎn)是稀疏還是稠密,可以將光流估計(jì)分為稀疏光流(Sparse Optical Flow)和稠密光流(Dense Optical Flow),如下左圖的稀疏光流為選取了明顯的特征點(diǎn)進(jìn)行光流估計(jì),右圖為連續(xù)幀稠密光流示意圖

光流法,是在視頻流中,利用上一幀代表同一目標(biāo)物的像素點(diǎn)到下一幀的移動(dòng)量,從而計(jì)算出目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)速度的方法 稠密光流描述圖像中每個(gè)像素向下一幀運(yùn)動(dòng)的方向和速度,為了便于識(shí)別,用不同的顏色和亮度表示光流的大小和方向,如黃色代表向下運(yùn)動(dòng),紫色代表向上運(yùn)動(dòng),速度越快顏色越深


稀疏光流(左圖)和稠密光流(右圖 ) 在BEV空間內(nèi),因?yàn)槟軌蛑苯荧@取到目標(biāo)物體每幀下的具體位置信息,再加上前后幀的時(shí)間戳信息,就可以很容易求出目標(biāo)物體的速度, 可以把根據(jù)位置信息得到的速度,再融合毫米波雷達(dá)提供的速度,這樣結(jié)果會(huì)更準(zhǔn)確,


