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FAGT-250/4 250A隔離開關(guān) 巴彥衛(wèi)生院項(xiàng)目
Pdelay_ReqPdelay_RespPdelay_Resp_Follow_Up通過(guò)peer延遲機(jī)制測(cè)量?jī)蓚€(gè)時(shí)鐘端口之間的鏈接延時(shí),鏈接延時(shí)被用來(lái)更正Sync和Follow_Up報(bào)文中的時(shí)間信息


IEEE802.1AS-Rev是為以太網(wǎng)第二層所定義的1588規(guī)范加以擴(kuò)展,它的擴(kuò)展包括了所有域常用peer延遲服務(wù),支持精細(xì)時(shí)間測(cè)量FTM,對(duì)鏈路聚合(802.1AX)的支持,改善的使用范圍-包括1步時(shí)間戳標(biāo)準(zhǔn)化處理以及針對(duì)長(zhǎng)鏈、環(huán)的支持,更好的響應(yīng)能力,這包括了更快的主站交互、降低BMCA收斂時(shí)間

另外IEEE802.1AS-Rev支持了多域的同步信息傳輸以及冗余支持能力(可配置冗余路徑和冗余主站) IEEE802.1CB TSN中保證高可靠性主要依靠802.1CB標(biāo)準(zhǔn) 這也是無(wú)人駕駛用TSN的主要原因,也只有TSN能讓整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到功能安全的#高等級(jí)ASIL D級(jí)


同樣,與自適應(yīng)AUTOSAR的捆綁程度也比較高 圖片來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng) 眾所周知,L4級(jí)無(wú)人駕駛需要一個(gè)冗余處理器,但是主處理系統(tǒng)和冗余處理系統(tǒng)之間的通訊機(jī)制如何建立?這就是802.1CB的用武之地了 802.1CB是兩套系統(tǒng)間的冗余,芯片之間的冗余還是多采用PCIe交換機(jī)的多主機(jī)fail-operational機(jī)制,兩者有相似之處


