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TL431是可控精密穩(wěn)壓源。它的輸出電壓用兩個(gè)電阻就可以任意的設(shè)置到從Vref（2.5V）到36V范圍內(nèi)的任何值。該器件的典型動(dòng)態(tài)阻抗為0.2Ω，在很多應(yīng)用中用它代替穩(wěn)壓二極管，，數(shù)字電壓表，運(yùn)放電路，可調(diào)壓電源，開(kāi)關(guān)電源等。特性：可編程輸出電壓:2.495V~36V電壓參考誤差：±0.4%，典型值@25℃（TL431B）低動(dòng)態(tài)輸出阻抗:0.22Ω(典型值)溫度補(bǔ)償操作全額定工作溫度范圍負(fù)載電流1.0毫安--100毫安。
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固態(tài)繼電器簡(jiǎn)稱(chēng)SSR，是一種新型電子繼電器，它采用電子電路實(shí)現(xiàn)繼電器的功能，依靠光電耦合器實(shí)現(xiàn)控制電路與被控電路之間的隔離。固態(tài)繼電器分為直流和交流兩大類(lèi)。檢測(cè)固態(tài)繼電器時(shí)，將萬(wàn)用表置于“Rx1K”檔，分別檢測(cè)其輸入部分和輸出部分。檢測(cè)輸入部分檢測(cè)固態(tài)繼電器輸入部分如下圖所示，用萬(wàn)用表測(cè)量固態(tài)繼電器輸入端兩引腳之間的正反向電阻，其正向阻值較小，反向阻值較大。檢測(cè)輸出部分檢測(cè)固態(tài)繼電器輸出部分如下圖所示，用萬(wàn)用表測(cè)量固態(tài)繼電器輸出端兩引腳之間的正、反向電阻，均應(yīng)為無(wú)窮大。此時(shí)，轉(zhuǎn)子R從圖位置向左移動(dòng)τ/6的穩(wěn)定位置，τ/6為三相永磁步進(jìn)電機(jī)的步距角，即步距角為轉(zhuǎn)子一對(duì)極極距的1/6。與兩相永磁步進(jìn)電機(jī)的1/4相比，分辨率提高1.5倍。第三步：T4關(guān)斷，T2變成導(dǎo)通，C相和A相的線(xiàn)圈導(dǎo)通，轉(zhuǎn)子移動(dòng)到如上面的三相PM步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行原理圖所示的穩(wěn)定位置，轉(zhuǎn)子R又向左移動(dòng)τ/6。依次切換功率管，使定子繞組依次導(dǎo)通，實(shí)現(xiàn)上面的三相PM步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行原理圖、（e)、（f)步驟的激磁，使轉(zhuǎn)子依次步進(jìn)。
