產(chǎn)品詳情
提高慣性負載的安定性和降低振動,對于伺服電機在自動生產(chǎn)線中的使用,因為運行的速度叫快,我們通常還要考慮一個慣性的問題,尤其是在機械手啟動和停止的時候,負載越大,速度越大,慣性越大,而這個慣性在伺服電機停止的時候會反作用在伺服電機上,對伺服電機產(chǎn)生很大的沖擊,雖然伺服電機可以通過延時來改變加減速的加速度來減少這種慣性的沖擊,但是始終是有一部分沖擊力會最終傳遞到伺服電機上的,而減速機的使用就可以最大限度的減少這種慣性對電機的沖擊,因為慣性力通過減速機反作用的時候是一種增速,所以產(chǎn)生的力矩會相應(yīng)的減低變小,那最后對伺服電機的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會最大限度的降低機械手傳動系統(tǒng)的振動,提升傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。
4) 降低了成本,因為扭矩的大幅度提升,伺服電機可以選擇得比我們實際需求的扭矩更小,甚至小很多,同時在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理,這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本,讓產(chǎn)品變得更有市場競爭力。
2、 減速機在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用
如何選擇一個減速機,從上面我們介紹的減速機的作用中,我們可以看出,要選擇一個減速機,你首先要確認你的機械手傳動系統(tǒng)的最大運行速度,最大載荷等參數(shù),然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機,在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值,在通用的機械手移動中,減速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因為在這個范圍既可以保證機械手運行的速度,也較好的提升了伺服電機的輸出扭矩,當(dāng)然我說的通常情況,如果你的使用場合中,減少及的速度就是需求很低,但是對扭矩的需求卻很高,那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘?。但是我也提供一個采購方面的經(jīng)驗給大家,一般1:10內(nèi)的減速機是一個價格檔次,超過1:10就是另一個檔次了,所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候,你就要切實的考慮一下了,是不是真的需要,因為貴的可不是一點點。